Один из фундаментальных принципов стиля Ивама Айкидо – это концепция РИАЙ, которую разработал О-Сэнсэй и которая была передана Сайто Сэнсэю в более поздние годы его жизни в Ивама. Риай включает комплексный подход к обучению в трех творческих воинских системах; Тайдзюцу, Айки-кэн, и Айки-дзё, каждая из которых, является неотъемлемой частью ядра основных принципов в движениях тела. Практика и философия, были развиты и хорошо подогнаны друг к другу основателем, они создают сильную базу, для полного и цельного искусства Айкидо. Техники тела в айкидо (т.е. Тайдзюцу), должны иметь основу в техниках оружия. Аналогичные движения тела при практике оружия, должны полностью слиться и усилить движения тела в техниках тайдзюцу Айкидо.

Для Уэсиба Морихэя практика Айкидо и выполнение его техник было тождественно мисоги (очищение). Так айки-кэн и айки-дзё были для него техниками мисоги-но-кэн (очищающий меч) и мисоги-но-дзё (очищающий шест). О-Сэнсэй использовал мисоги-но-дзё для объединения неба и земли, инь и ян, воды и огня своим собственным телом и сознанием. Уэсиба Морихэй также рекомендовал практиковать мисоги-но-дзё с партнером, чтобы улучшать свою способность сливаться с любого рода атакой. Иногда он описывал мисоги-но-дзё как амэ-но-кагура (Небесный Божественный танец). Меч тоже являлся инструментом очищения, разрубающим до самой сути, отсекающим все сомнения и замешательства. Мисоги-но-кэн также является разновидностью прекрасного Божественного танца. (Джон Стивенс "Секреты Айкидо" и "Сущность Айкидо")

В случае если нет меча или дзё, тайдзюцу тоже является мисоги. Также можно совершить омовение холодной водой или же искупаться в водопаде (желательно зимой :)), сделать уборку, выполнить дыхательные упражнения, чтобы очистить тело от токсинов, избавить сердце от злобных и эгоистичных мыслей. Айкикэн и айкидзё - это использование принципа айки в техниках с оружием, т.е. объединение со своим мечом или дзё, а также с оружием партнера. Технически айки - это совершенный тайминг.