Вот как ответил на этот вопрос основатель Ки айкидо Коичи Тохей в интервью данном для Aikido Journal 8 июля 2001 г. В 1971 году я предложил специально обучать принципам Ки внутри Айкикай. Я чувствовал, что просто многократное повторение изучаемых техник на поверхностном уровне не даст результатов в айкидо, потому что айкидо включает Ки. Я предложил м-ру Осаве создать Ки-класс и учить этому как основе айкидо. Он отверг эту идею от имени Айкикай, сказав, что айкидо Айкикай – это айкидо Киссомару, и поэтому подход Киссомару будет формировать ядро тренировки. Я понял, что в этой среде для меня не найдется помещения, чтобы учить, и попросил, если это окажется мне удобно, осуществить свое предложение вне додзе. Будет хорошо, ответили мне, если я создам такой «внешний» класс, ориентированный не на техники айкидо, а на изучение Ки. Мне не позволили обучать Ки внутри Айкикай, но сказали, что я могу делать, что захочу, вне его. Поняв это, я основал свой собственный класс в Олимпийском центре....

Он стал очень популярным, и за 3 месяца были зачислена сотня учеников. М-р Осава был удивлен, когда узнал об этом, и пришел ко мне с предложением, не хочу ли я открыть такой же класс в Айкикай! Я был сильно раздражен и ответил, что теперь немного поздно для этого.

Сенсей Тохей предложил использовать свою систему обучения и развития Ки в Айкикае и после смерти Морихея Уесибы, однако, встретил сопротивление со стороны консервативных членов руководства Штаб квартиры. Они считали, что необходимо законсервировать обучение и исключить любое развитие искусства в стенах Хонбу Додзе. Однако, это не была воля самого Морихея Уесибы, а амбиции некоторых его последователей. Если в ретроспективе посмотреть технику самого О-сенсея, то можно четко видеть, как она изменялась от раннего жесткого и силового Айки-дзютсу к более поздней, мягкой и гармоничной, которая и стала, фактически, предтечей Айкидо Син Син Тойцу.

Тогда в 1971 г., оставаясь Главным Инструктором Айкикая, Тохей основывает организацию Ki no Kenkyukai для обучения принципам Ки, и объединения сознания и тела вне организации Айкикай. Но это не спасло его от продолжавшихся интриг. В марте 1974 г. все американские ученики и инструктора получили приказ не приглашать его больше в додзе в Америке. Окончательно он решил оставить Общество Айки, когда узнал, что Штаб-квартира Айкидо потребовала от американских инструкторов снять его портреты со стен своих додзе. 1 мая 1974 г. он основал Син Син Тоицу Айкидо, то есть айкидо, основанное на принципах объединения сознания и тела. Он продолжил дело учителя Морихея Уесибы, будучи его лучшим и непревзойденным учеником.