И "ани-дэси", и "сэмпай" являются старшими учениками, но "ани-дэси" - старший среди всех учеников, а "сэмпай" - старший по отношению к тем, кто пришел позже.

Между рядовым учеником и старшим учеником, занимающимися вместе в додзё могли возникнуть особые дружеские отношения "ани-дэси"-"отото-дэси" (старший брат-младший брат). Эти отношения не столь формальны, очень индивидуальны и зависят от личности учеников. Отношения же "сэмпай"-"кохай" (старший ученик-младший ученик) похожи на отношения учеников в старшей школе, в них присутствует элемент обучения, они более формальны и требуют строгого соблюдения этикета. (Питер Голдсбери на aikiweb.com)