Правильный ответ: OKUMURA Shigenobu ввёл «дзюмби-доса» в качестве обязательной составляющей программы обучения айкидо в Айкикай Хомбу Додзё в 1954 году в рамках указания Министерства образования, науки и культуры Японии. До этого в качестве разминки были лишь «кокю-хо» и «токубэцу-но тайсо» (специальная/техническая разминка).