Ясунари Китаура, выпускник Университета Васеда (Токио) и доктор наук Мадридского Университета, будучи историком искусства, одновременно является шиханом, обладателем 8-го Дана Айкидо Айкикай и прямым учеником создателя стиля, Морихея Уэсибы и его сына, Кисомару Уэсибы.
С 1967 года сенсей Китаура постоянно проживает в Испании; является официальным представителем Айкикай в этой стране, воспитал много учеников в своем направлении. В настоящее время возглавляет Школу «Амецучи» и Культурную Ассоциацию Айкикай в Испании (АСАЕ - Asociacion Cultural Aikikai de Espana).
Мастер Китаура внес большой вклад в развитие Айкидо в России и странах - бывших республиках СССР.
В 2008 году шихан Ясунари Китаура был удостоен премии министра иностранных дел Японии за вклад в распространение японской культуры за рубежом.
Японское правительство по достоинству оценило многолетний и самоотверженный труд мастера.