Во время своего первого визита в Петербург Любомир Врачаревич сетовал, что в ответ на его просьбу научить реальному айкидо, японцы ему показывали лишь «котэ-гаэси» и «санкё». Он так и не разгадал этот «коан» (послание к размышлению), создав свое — «реальное» — айкидо с присвоением самому себе 10-го Дана. Хотя Основатель айкидо говорил: «… — 3 года, … — 10 лет, … — 20 лет, … — всю жизнь».